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伞齿轮减速机的工作原理主要基于齿轮传动原理。当输入轴受到外部动力驱动时，它带动伞齿轮开始旋转。伞齿轮是一种圆锥形齿轮，它的齿与固定在机架上的另一个伞齿轮相互啮合。这种啮合作用使得动力从输入轴传递到减速机的内部。

伞齿轮减速机的内部结构较为复杂，包括多个齿轮和轴承。齿轮通过啮合产生动力传递，负责将输入轴的动力分配给其他齿轮和输出轴。在伞齿轮减速机的内部，伞齿轮的旋转运动通过一系列齿轮的传递，驱动输出轴旋转。

在减速过程中，伞齿轮减速机采用了特定的齿轮设计，通过改变齿轮的齿数比来实现减速的目的。这种齿数比的设计使得输出轴的转速降低，同时扭矩增大，从而满足了不同应用对转速和扭矩的需求。